Endüstriyel Bir Kalibrasyon Makinesinin Beynini Yazdık

Bu proje, endüstriyel bir kalibrasyon makinesi üreticisinin talebi üzerine, makinenin işletim yazılımını uçtan uca tasarlamak ve geliştirmek amacıyla yürütülmüştür. Makinenin mekanik ve elektronik tasarımı üretici firmaya aittir; tarafımızca yapılan iş, bu donanımı saha koşullarında işletilebilir hale getiren yazılım katmanının tamamını kapsamaktadır.

Geliştirdiğimiz yazılım; Beckhoff TwinCAT PLC ile ADS protokolü üzerinden haberleşerek motor ve aktüatör kontrolünü gerçekleştirir, USB kamera üzerinden canlı görüntü alarak ölçek tespiti yapar, referans değerle fiili okumayı karşılaştırıp hata oranını hesaplar. Operatör önceden tanımlı test prosedürünü seçer; sistem adım adım hedef konuma gider, ölçümü alır, görüntüyü kaydeder ve sonucu veritabanına işler. Test tamamlandığında kurumsal formatta Excel kalibrasyon sertifikası tek tuşla üretilir.

Proje; donanım ile yazılım arasındaki kararlı iletişim, gerçek zamanlı veri okuma, görüntü işleme, veri kalıcılığı, raporlama ve saha güvenliği gibi birbirinden bağımsız teknik alanların tek bir ürün içinde entegre edilmesini gerektirmiştir.

Proje kapsamında üstlendiğimiz iş:

• Makine kontrol mimarisinin ve yazılım katmanlarının tasarımı
• Beckhoff TwinCAT ADS üzerinden PLC entegrasyonu ve gerçek zamanlı değişken yönetimi
• Kamera tabanlı otomatik cetvel ve ölçek tespit algoritmalarının geliştirilmesi
• Otomatik ve manuel test modlarının; adım bazlı prosedür motorunun tasarımı
• Müşteri, cihaz, sertifika ve test geçmişi modüllerinin uçtan uca geliştirilmesi
• Test sonuçlarından otomatik Excel sertifikası üretimi
• Gerçek donanım olmaksızın geliştirme yapılabilmesi için PLC simülatör motorunun yazılması
• Donanım kilitli lisanslama, rol bazlı yetkilendirme ve kod koruma katmanları
• SQLite yerel veritabanı şemasının tasarımı ve veri göç sürecinin yönetilmesi
• Endüstriyel operatör arayüzünün tasarımı

Donanım üretimi ve mekanik tasarım proje kapsamı dışındadır.